充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
庶极式绕组在庶极式绕组中，电机维修厂，每个（组）线圈形成两个磁极，绕组的线圈（组）数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈（组）产生磁极的磁力线共同形成。每个线圈（组）所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈（组）里的电流方向都相同，即相邻两个线圈（组）的连接方式应该是尾端接首端（电工术语为“尾接头”），即顺接串联方式。
将单个线圈按60°相带分布连成极相组；连接同一相的极相组，使之成为各相绕组；将三相绕组的始末端用电线引到接线盒，所有连接头都要焊接，并做好绝缘防护。检查。浸漆前，应对定子绕组进行检查，内容包括：绕组是否有接地；绕组是否有短路；绕组是否有断路；绕组是否有接错或下反。确认无上述问题后，再进行浸漆与烘干。每隔1h用500V摇表测一次绕组对地绝缘电阻。当绝缘电阻值稳定后，预烘才能结束。
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