一、高程测量
高程测量主要有水准测量和三角高程测量等。
水准测量是利用水平视线来测量两点间的高差。由于水准测量的精度较高，所以是高程测量中的方法。
三角高程测量是测量两点间的水平距离或斜距和竖直角(即倾斜角)，然后利用三角公式计算出两点间的高差。三角高程测量一般精度较低，只是在适当的条件下才被采用。
下面主要介绍水准测量的基本方法和仪器。
1.水准测量的基本方法
2.水准仪介绍
微倾式水准仪
在一般水准测量中使用较广的DS3型微倾式水准仪由下列三个主要部分组成：
望远镜-它可以提供视线，并可读出远处水准尺上的读数。
水准器-用于指示仪器或视线是否处于水平位置。
基座-用于置平仪器，它支承仪器的上部并能使仪器的上部在水平方向转
用激光对各种测量仪器进行激光测量。其特点是将氦激光器连接到望远镜上，利用激光束方向性好、发射角小、亮度高、红色可见等优点，将激光束直接导入望远镜管，使其与准直轴重合，形成一条明亮的准直线作为方向基准。广泛应用于大型建筑、堑壕、隧道开挖、大型机械安装及变形观测。地面摄影测量中野外使用的主要仪器，由照相机和经纬仪组成。有物镜，暗箱，胶片框，照相探测器。轴承架上设有精密的轴承架标志。经纬仪用于确定摄影站和检查点的坐标，并确定主光轴的方向。主要用于地形和非地形摄影测量。在摄影测量中用来确定立体对上同一点的摄影图像的平面笛卡尔坐标和坐标像差(视差)的仪器。由观察系统、导轨系统、感光干板、测量系统和照明设备等部分组成。有些仪器配有自动坐标记录装置、计算机用穿孔纸带或自动获取被测图像点图像的装置。主要用于分析空中三角测量和地面立体摄影测量。
导航系统具有较高的精度和较低的成本
导航系统具有较高的精度和较低的成本，导航误差不随时间累积，但是存在信号容易受到遮挡或干扰、数据更新率低及动态环境中可靠性较差等问题。惯性导航系统是根据牛顿力学原理，由陀螺仪和加速度计测得的载体相对于惯性空间的角速度和比力信息，积分求得载体的三维速度、位置和姿态信息等导航参数。是一种自主性强、隐蔽性好、不受气象条件限制、短时精度高的导航系统，但是导航***误差会随时间积累，难以满足长时间***导航需求。随着对运动载体的导航***精度和可靠性要求的提高，单一的导航系统已经难以满足用户的需求。应用估计理论，把两种或多种导航系统组合在一起，可以充分利用各子系统的信息实现信息融合与互补，提高系统的整体导航精度和可靠性。
