Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，自动立体化仓库价格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷道更窄，存储更密集，占地面积更少。
Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。
立体库、区域仓、前置仓三种较为常见的仓库类型之前有何差异呢？
立体库：又称高架仓库，利用高层货架来储存货物，而不是简单的将货物堆积在库房地面上，一般而言存取设备自动化程度较高时也称立体仓库为自动化立体仓库。
区域仓：设立在特定区域内，只对该区域内提供销售和配送服务的仓储物流。
前置仓：在企业内部仓储物流系统内，离门店近，离终端消费者近，前置的仓储物流，终完成后一公里的配送服务。
三类仓库发挥各自的优势和特点，用差异化和协同化完成物流作业运营。
初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
模拟整套系统。
在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
进行设备及控制管理系统的详细设计。
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