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电机控制器的发展主要经历以下阶段:
(1)电池直接启动，仅依靠复杂的调整或电池放电控制。
(2)电阻启动。控制能量损失大，只能有限分解速度。
(3)晶闸管控制器(又称可控硅控制器)控制。晶体管控制大大提高了可靠性。
(4)双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更简单，但电路的可靠性要求更高。
(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)的控制。
门极驱动电流小，并联控制特性好，正电压降小，开关损耗降低，MOS场效应管的控制特性优于双极晶体管。由于部件减少，采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压为0.25V。MOS场效应管工作效率更高，允许高速度更大，操作噪音更小，保护措施更强。因此，用户电源有防短路保护装置，并有三种的安全保护措施，即软件自动保护措施、硬件自动保护和硬件自我诊断保护。
电动叉车的电控系统采用MOSFET电控的***性。秉承现代电子技术的主流思路，将其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块，可以保证其不受水、酸、灰尘的侵袭，大大提高整车的可靠性。
电控压降很小，电控，发热和功率损耗低。
整车具有无级调速功能。
整车具有再生制动功能。
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近些年，又有新式叉车面世，选用液压传动装置。降低了传动系统的元器件，确保了稳定性。汽车底盘一部分行车系是确保叉车翻转运作并支撑点全部叉车的装置，由支撑架、挂车车桥、车轱辘及其悬挂系统装置等构成；叉车的前桥总成为驱动器，这也是为了更好地扩大有载运送时的前桥轴荷，以提升主动轮上的黏附品质，使路面粘合力提升，以保证汽车发动机的驱动力得到充分运用。
之后桥为转向桥。转向装置坐落于驾驶人员正前方，换挡杆等操作手柄件放置驾驶人员座位的右边。转向系是拿来使叉车按照驾驶人员的想法所确定的方位走动的系统软件，叉车转向系按转向需要的电力能源的不一样，可分成机械设备转向系和动力转向系二种。前面一种以司机的身体素质为转向电力能源，由转向器、转向传动机构和控制***3一部分构成；
后面一种是兼用型驾驶人员的体格和汽车发动机动力为转向电力能源的转向装置。在正常的状况下，叉车转向所需动能，仅有不大一部分由驾驶人员给予，绝大多数是由汽车发动机根据转向侧移装置给予。但在转向侧移装置无效时，一般还理应能由驾驶人员单独担负车辆转向每日任务。
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紧凑驱动器变成电动叉车发展趋势历程的一个关键里程碑式，电力工程推动和信息化技术性的进一步发展趋势为MH电动叉车的不断取得成功刮平了路面。在1999年，一款具备沟通交流三相三相异步电机被使用到设备中。技术工程师为该新控制器开发设计了专门的功率模块/模块，大大的提、稳定性，达到户外工作状况要求。
2006-2010年，集成化紧凑驱动器（控制模块和驱动器选用立即容栅设计方案），完成更低的耗能；车载充电机，电池充电更灵便；歪斜液压缸顶置产生更佳的整车可靠性；驱动器隔震安裝，减少振动更舒服；电子驻车、用电量数据表明、推动动态性自动控制系统以保证的抓地性能。达到大量顾客的要求，非常大水平推动变成欧洲电动车的先驱者。
安全性，，成本效益及详细性能
除开高些的性能和更低的耗能外，人机工效及安全系数也成为了每一个新叉车开发设计需求的头等大事。过去的50半年度，在这些方面一直走在领域前沿，很多机器设备和性能选择项全是创新，而且迄今仍是特有的作用。在其中包含安全性保驾护航安全驾驶輔助系统软件，让使用更安全性；敞篷跑车则撤销A柱提高视线，更可以信赖。
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