企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。
1 、库存容量：立体仓库的容量，料箱式自动化立库定制，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；
2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；
3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；
4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
6 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；
7 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等.
重力式货架系统特点包括：
（1）空间利用率非常高；
（2）灵活性较低，同一驶入通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（3）除顶层以外，无横梁结构，故深度、高度都受到一定限制，适合小面积应用。
不同的密集存储系统有其各自的特点和适用范围。在实际项目中，需要从客户的实际情况及需求出发，例如仓库场地、货物类型、存取货物规则、预算等多方面去综合评估，以选择适合的产品或系统组合。
穿梭车技术并不是一项革命性技术，以穿梭车为设备的密集存储系统不可能取代以堆垛机为设备的自动化立体仓库(AS/RS)， 只是作为一种补充性的自动化密集存储系统，为不同行业的客户提供更多选择。
密集存储主要是指以穿梭车为的托盘类货架存储系统。对于这项技术的出现，是物流装备企业努力追求技术创新的一种表现。穿梭车为代表的密集存储系统，其应用场景比较单一，或者说适用于某些特定场景，比如食品饮料行业，其物流作业特点是大批量、少品种。
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