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健侧腿迈出是为了向前推进初次穿大腿假肢的患者都会在迈出健侧腿时收臀部身体成前倾的姿势。为此应当指导患者不要只迈出下肢，而是要其将推向前方。因此让患者将残端顶住接受腔的后壁，在保持这个姿势的基础上用健侧腿迈出步。迈出健侧腿是为了将身体向前移动，芜湖假肢，形成下肢和躯干的连锁动作。只迈出下肢并不能达到歩行效果。大腿假肢歩行要先迈出健侧腿使用健侧腿负荷先迈出假肢侧腿是比较容易做到的。

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而要控制好这一振子摆动的迈进动作则需要训练残肢。迈出的假肢和成适当角度时，踵接地利用伸展肌作用保持膝关节稳定，迅速使脚着地并让体重支撑线随之迅速移向足部的远端。这一状态即是保持假肢在伸展位时的姿势使其正常向前迈出，从而形成正常的歩态周期的关键。踵接地时为了让膝关节稳定，在训练初期可以将橡胶弹力圈弄软些。