诺德SK 33N-安徽恩扬减速机批发-天津诺德

减速机使用过程中常见问题分析：

在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。 首先，在使用条件上，天津诺德，需要注意两点：

 （1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。 

（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。

行星减速机工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。不难看出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，诺德SK 63，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，诺德SK 33N，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

行星诺德减速机在使用过程中难免会出现震动，毕竟里边有一台齿轮，所以轻微的震动是没有关系的，但如果幅度较大或是影响设备正常工作的话就需要及时解决，不然容易使行星减速机坏掉，那么有哪几个原因容易使减速机出现大幅度的震动呢？

1、马达螺丝松动，并发生类似的耦合故障时，由于各种原因，振动电机，它们将被传递到振动减速机，从而使大的振动减速机；

2、轴变形不平衡，当轴的强度和硬度低于要求或长期工作使轴老化时，诺德SK 21E，轴的变形会引起减速机的大振动；

3、齿轮故障，齿轮损伤包括齿面严重的点蚀、齿轮的大啮合间隙、齿轮的严重磨损和断齿。这些齿轮的磨损可能是由于振动大，使减速机不能正常工作。