激光雷达目标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达分类
1 根据激光线束数量的多少进行分类
根据激光雷达线束数量的多少，激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达；单线束激光雷达即2D激光雷达；多线束激光雷达分为2.5D和3D激光雷达；
1）2D激光雷达
单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，其获得的数据为2D数据，只在平面上扫描，结构简单、测距速度快、系统。但二维激光雷达无法完成复杂路面地形环境，重建行驶环境时容易出现数据失真和虚报等现象。
2）2.5D激光雷达
5D激光雷达和3D激光雷达的区别在于激光雷达垂直视野的范围，前者垂直视野范围一般不超过10°，后者可达到30°甚至40°以上；
3）3D激光雷达
可以获得环境的深度信息，自动驾驶激光雷达目标板，准确发现障碍物，构建可行驶区域，在丰富的点云数据上可获得包括车道、路沿等道路要素，还可获得非结构化道路的障碍物和可行驶区域，行驶环境中行人和车辆，交通信号灯和交通标志等其他丰富信息。
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自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obst***e detection），车道线检测（lane detection），分割（segmentation）和跟踪（tracking）以及车辆自身***（localization）等。
有些传感器之间很难在底层融合，比如摄像头或者激光雷达和毫米波雷达之间，合肥激光雷达目标板，因为毫米波雷达的目标分辨率很低（无法确定目标大小和轮廓），但可以在高层上探索融合，比如目标速度估计，跟踪的轨迹等等。
这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合，实际是激光雷达点云投影在摄像头图像平面形成的深度和图像估计的深度进行结合，理论上可以将图像估计的深度反投到3-D空间形成点云和激光雷达的点云融合，但很少人用。原因是，深度图的误差在3-D空间会放大，另外是3-D空间的点云分析手段不如图像的深度图成熟，毕竟2.5-D还是研究的历史长，比如以前的RGB-D传感器，Kinect或者RealSense。
这种融合的思路非常明确：一边儿图像传感器成本低，分辨率高（可以轻松达到2K-4K）；另一边儿激光雷达成本高，分辨率低，深度探测距离短。可是，激光雷达点云测距度非常高，测距远远大于那些Infrared/TOF depth sensor，对室外环境的抗干扰能力也强，同时图像作为被动视觉系统的主要传感器，深度估计精度差，更麻烦的是稳定性和鲁棒性差。
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固态激光雷达无人物流车，***于末端低速无人配送
对于在乘用车上仍然是“悬而未决”的激光雷达来说，商用车市场无疑是快落地量产场景之一，这其中近年来“”的无人配送小车正在中国迈进量产阶段。
2019年对于国产激光雷达企业而言，高反激光雷达目标板，是一个至关重要的阶段，随着国内智能物流的发展需要，国产激光雷达的市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。
其中在激光雷达领域已有多年积累的企业都将在各自的细分市场深度耕耘，建立样板，不断完善。
可以说，导航激光雷达在无人物流车方向有广阔的市场空间。除了京东物流、菜鸟、苏宁物流外，四通一达、顺丰等物流快递公司也对此有很大的需求。产品特点:
1稳定性高，50%激光雷达标定板，可获得重复准确数据②高稳定性、高准确性
③具有的朗伯特性④反射率从2%-95%
⑤在紫外-可见-近红外光谱区内光谱平坦
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高反激光雷达目标板-航鑫光电(在线咨询)-合肥激光雷达目标板由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司位于广州市黄埔区瑞和路39号F1栋。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前航鑫光电在光学仪器中享有良好的声誉。航鑫光电取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。航鑫光电全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。