




惯导与GNSS相组合的应用,既解决了GNSS设备在丢星情况下失去导航位置的问题,又解决了单纯惯导设备只有相对位移的困扰。在GNSS设备***精度下降时,GNSS导航,使用惯导设备补偿计算导航位置;在惯导设备精度下降时,使用GNSS设备补偿计算位置。在导航领域,GNSS跟惯导的结合能很好地解决了隧道、高楼、桥底或者树林等遮挡环境下的***行驶问题。不过由于惯导设备也有其自身的技术缺点(影响惯导系统误差的主要是时间和温度,并且累加起来的误差很容易扩大),所以长时间的导航仍然有很大的困难。GNSS已成为众多应用程序中的***技术,并且在过去30年中,地理空间行业的技术进步令人印象深刻。简而言之,迄今为止已引入了三种不同的GNSS解决方案:RTK流动站,手持式GIS数据收集器和机器控制系统。

用户接收机的***精度(2)
***的标准
(1)用户接收机的***精度
(2)用户接收机***用时
GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO
GPS——码分多址(CDMA)的扩频通信系统。
GLONASS——频分多址(FDMA)
GALILEO——码分多址(CDMA)
码分多址:即将需传送的具有一定信号带宽信息数据,天津GNSS导航经销商,用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制,使原数据信号的带宽被扩展,再经载波调制并发送出去。接收端使用完全相同的 伪随机码,与接收的带宽信号作相关处理,天津GNSS导航供应商,把宽带信号换成原信息数据的 窄带信号即解扩,以实现信息通信。
频分多址:根据载波频率的大小不同来区分来自不同的信号。

根据应用要求及参与组合观测量的深度,GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式,在一些文献中深组合也被称为超紧组合(Ultra Tight Coupled,UTC)。松组合是利用GNSS接收机输出的位置、速度信息和INS输出信息进行组合,天津GNSS导航代理商,GNSS接收机和INS分别***工作,两者共用一个滤波器进行数据融合。由于GNSS接收机的导航解是作为观测量输入滤波器的,所以GNSS接收机必须能够同时捕获并跟踪到4颗以上的才能获得导航解。因此,在GNSS信号遮挡或受干扰时,系统工作在INS***导航的状态下,长时间工作导航精度会有所降低。

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