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CMOS的优点是集成度高、功耗低（不到CCD的1/3）、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低。较早期的CMOS对光源的要求比较高，在采用CMOS为感光元器件的产品中，通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，
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从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
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可以分为两类CCD（charge-coupled device）：电荷耦合器件CMOS（complementary metal oxide semiconductor）：互补金属氧化物半导体电源摄像头内部需要两种工作电压：3.3V和2.5V，工艺芯片有用到1.8V。
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