




搬运码垛机器人的功率
(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型搬运码垛机器人,其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标搬运码垛机器人,归于中等功率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式搬运码垛机器人,功率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式搬运码垛机器人,归于高功率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。
码垛机器人执行的多是抓放操作
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,分拣机设备,沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时,所走轨道均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。
所谓码垛是依照集成单元化思想,将物料依照一定形式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色,逐渐被应用到各个领域中。
码垛机器人广泛使用于食品企业、石油化工行业、饲料业等;对各种纸箱子、成袋产品进行码垛。
我们都知道,分拣机器手,如今的消费企业要想快速展开,消费速度必需得跟的上,在包装行业中,消费出的袋料怎么快速码成垛入库或装车成为当下企业关心的话题,分拣机器人,为了给企业处理此难题研发生产的自动码垛机器人就能担当重担。
自动码垛机器人是能够将物料搬运至目的地而且码叠成垛的一种设备。该设备是机、电一体化高新技术产品,能够满足各种产量的消费需求。它主要由压平保送机、缓停保送机、转位保送机、托盘仓、托盘保送机、编组机、推袋安装、码垛安装、垛盘保送机组成。
其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完整自动,快递分拣,正常运转时无须人工干预,具有遍及的适用范围。不只能够将袋装物料中止码垛,还可按照恳求的编组方法和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
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