漫反射：在光照下，物体表现出的样子，可以是颜色，智能驾驶LiDAR标定白板，可以是贴图。（如场景中无光源，或该物体不在受光照影响的列表中，那物体表现出是“黑”，但不是“黑色材质”）。我们在讲物体颜色时，说过黑色物体吸收所有颜色的光线，那么黑板为什么...答：黑板的表面凹凸不平，北京标定白板，所以是漫反射，我们平时看到的大部分物体时都是光线的漫反射 漫反射板
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