一般水平的码垛机器人，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其体系程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高*别码垛机主要是将一个托盘大幅提高到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，砂浆码垛机，并推进到的放托盘区。
与传统的码垛方法比较，码垛机，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得愈加简单了，而且可以习惯不同的包装范围。此外，包装中对大小，形状，和材猜中的要求，也使得码垛变得愈加杂乱了。但是只需习惯灵活模式的要求，或提供适宜的*终臂工装，就可以解决不同封装要求。
全自动单(双)托码垛机
应用领域：全自动单（双）托码垛机用于生产线产品下线端进行产品的码垛，已广泛应用于纸箱包装产品，如食品、玻璃胶、、工艺品、家具等行业。 技术参数： 1．码垛能力：500 - 1200箱（袋）/小时（单码垛）；400 - 1200箱（袋）/小时（双码垛） 2．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm 3．气源：0.6MPa～0.7MPa（单码垛）、0.5MPa～0.6MPa（双码垛） 4．整机耗气量：10M3/H 5．耗电量：电压380V AC 50Hz 6．噪声：≤75db 7．操作方式：触摸屏 使用分析： a．针对低速设备，可以合并2~3生产线至一台码垛机 b．平均节省3名码垛工，并使生产管理的难度下降，方便追溯。平均的***回报周期在一年左右
码垛机相信大家都不陌生，那么大家是否了垛机使用过程中常见的故障以及处理方法有哪些吗?下面详细为大家介绍：
自动码垛机在启动之后如果转位正常工作，托盘码垛机，但是连续出现料带到转位上要转位时转位却没有停止运行且转位机也没有夹袋转位的故障，那么技术人员就要检查转位光电开关是否出现异常，如果出现一次有可能是记数错误而引起的。
自动码垛机在运行时，如果转位停止运行，转位机没有夹袋，饲料码垛机，这个故障有可能出现在码垛机电磁阀上或者是气缸上，技术人员就要对电磁阀和气缸进行***排查，并及时维修或更换电磁阀以及气缸。
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