码垛机械手性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
3.示教方式多样，自动码垛机生产厂家，灵活应场的各种码垛要求；
4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，高精度。
7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
常见的码垛机生产线布局：
1.一机多产品
指一台机器人码垛机处理一条生产线，这条生产线经常变换产品。
2.一机多盘
指机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料，自动码垛机价格，托盘分布包括两种情况，一种是圆周分布，一种是两侧并排分布，这种分布用于空间受限的情况，这两种情况都可以处理不同的物料。
3.一机多线
指由一台码垛机为多条生产线服务，由于要求码垛机的活动空间比较大，常采用龙门架式机器人码垛机，如果两线距离较近，自动码垛机，也可采用旋转关节式机器人码垛机。
4.拆垛与码垛
指将两个以上的垛盘物料进行拆垛，然后将拆下的物料码垛在另一个托盘上，以满足用户要求。
全自动码垛机应用在包装生产线上，取得了良好的经济效益和社会效益。尤其是机器人码垛机，以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个物料，与当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应，越来越受到广大用户的青睐。
机械手码垛机能同时处理三条生产线的产品。当包装袋和托盘的尺寸发生变化时，只需要在触摸屏上修改参数即可。重袋全自动包装机是采用给袋式包装，针对化工、农业食品、粮食等行业小颗粒、粉状物料而研制的新款包装机组。该机组具有自动供袋、上袋、填充、封口、送包等功能，同时可以与各类物料设备联动工作，实现大规格包装无人化生产作业。振动料盘运行平稳、噪音低，不损伤原料，采用精密的计数控制装置，保证计数的准确率，设备中每个送料器可任意开启或关闭，以方便生产需要。
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