




工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,金华工业机械手,通常有气动、液压、电动等三种形式。液压传动机械手因油的泄漏对工作性能影响较大,故它对密封装置要求严格,且不宜在高温或低温下工作。气动传动机械手它是利用压缩空气的压力,工业机械手臂,来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便,工业机械手臂价格,气动动作迅速,结构简单,成本低,能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。

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