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随着科学技术的飞速发展,一场以信息技术为基础、以获取信息优势为、以高技术为先导的领域的变革正在世界范围内兴起,夺取信息优势已成为夺取主动权的关键。
光学区雷达目标识别的重要理论基础是多散射中心理论,即光学区目标的雷达回波可以近似等效为目标物体上少数几个强散射中心回波的矢量和。
光学区的雷达目标识别方法可分为宽带高分辨和窄带低分辨两类。宽带高分辨雷达目标识别方法主要有成像识别〈即估计散射中心在目标物体上的分布)和散射中心历程识别〈即散射中心随目标姿态的变化过程)两种。
雷达作为重要的电子信息装备,自诞生起就在中发挥了极其重要的作用。但随着进攻装备的发展,只具有探测和跟踪功能的雷达也已经不能满足信息化的需要,迫切要求雷达不仅要具有探测和跟踪功能,而且还要具有目标识别功能,雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向,也是未来雷达的基木功能之一。
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激光雷达的起源与发展
自从1839年由Daguerre和 Niepce拍摄张像片以来,TOF激光测距定标白板,利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今.到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术,使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能.一百年来,北京激光测距定标白板,立体摄影测量仍然是获取地面三维数据和可靠的技术,是***基本比例尺地形图测绘的重要技术.
随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。
激光雷达的原理
激光器产生并发射-束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以光速传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲.
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激光雷达分类
按激光雷达内部有无旋转部件进行分类
按内部有无旋转部件,激光雷达可分为机械旋转式激光雷达、混合式车载激光雷达和固态激光雷达;
1 机械旋转式激光雷达
通过机械旋转实现激光扫描的车载激光雷达;激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵,并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束;在步进电机的驱动下持续旋转,竖直面内的激光光束由“线”变成“面”,经旋转扫描形成多个激光“面”,从而实现探测区域内的3D扫描;
供应商代表:威力登(美国)
优点:拥有360°视场角,相对测量精度较高;
缺点:线束越高,体积越大;价格昂贵,2%激光测距定标白板,旋转部件可靠性较低;
2 混合式激光雷达(MEMS)
将微机电系统(MEMS)与振镜结合形成MEMS振镜,通过振镜旋转完成激光扫描,其发射系统结构如下图所示,驱动电路驱动激光器产生激光脉冲同时驱动MEMS振镜旋转,激光在旋转振镜的反射下实现扫描,经发射光学单元准直后射出;
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