






近年来,采槟榔引起的人身触电风险,得到电网运行管理各级人员的高度重视,因此,将隐裸导线进行绝缘化处理的工作迫在眉睫。但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,特别是遇到树木生长茂密,带电绝缘涂覆机器人施工,没有可供车辆行进的道路时,便难以更换为绝缘导线。
为有效解决这一问题,作为架空裸导线的守卫者——自上线带电绝缘涂覆机器人挺身而出,它具备自主上线和带电作业两大优势,5小时就完成了400米架空裸导线的绝缘化改造,快速安全的消除了触电安全隐患。
为保证绝缘喷涂作业的安全性,减轻对杆塔、线路的压力,单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性,单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性,涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性,清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。


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