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雷达包括?
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。
一般来说,自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致:激光雷达安装在车顶、高度在2m左右,而毫米波雷达安装在车辆侧面,高度在1m以下。
对于一般的信号反射装置来说,自动驾驶激光测距定标白板,如果高度过高,那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱;如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致),那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。
信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度,可以同时保证radar和lidar的反射信号均较强,减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这一波段被定义为L波段(英语Long的字头),后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为S波段(英语Short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为X波段,因为X代表坐标上的某点。
为了结合X波段和S波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为C波段(C即Compromise,英语“结合”一词的字头)。
在英国人之后,德国人也开始***开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段(K = Kurz,无人驾驶激光测距定标白板,德语中“短”的字头)。
“不幸”的是,德国人以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于K波段的Ka波段(Ka,即英语K-above的缩写,意为在K波段之上)和略低(Ku,即英语K-under的缩写,意为在K波段之下)的波段。
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激光雷达
有别于无人驾驶领域的多线激光雷达,我国用于机器人领域的单线激光雷达已较为成熟,以深圳不止技术为代表的单线激光雷达已能达到50米的测量半径,同时,可以有效避免环境光与强日光的干扰,在室内外均能稳定使用,除此之外,其机身超薄,小巧轻便,可适用更多更大场景的应用。
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的***频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。
总的来说,自动驾驶标识激光测距定标白板,激光雷达的应用场景更为复杂,咸宁激光测距定标白板,对性能的要求更高,但其价格昂贵,是大多数企业难以承受的。相比来说,无线激光雷达的结构更为简单,成本也更低,更容易满足服务机器人的使用需求,在距离及精度上更加。
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