故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，伺服驱动维修价格，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床***正常工作，故障排除。
伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，因而电机的转子处于静止状态；当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。
1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，九江伺服驱动维修，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，伺服驱动维修找哪家，请调整参数No.0、No.、No.，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，伺服驱动维修公司，为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
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