自动码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度；其采用高速、平稳、节省空间之理念设计；采用分开式脱板、更快速、更节省空间；可一机多用，码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易***及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；码垛机可以设置在狭窄的空间，廊坊码垛机器人，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
码垛机器人执行的多是抓放操作
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，ABB码垛机器人，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。
所谓码垛是依照集成单元化思想，KUKA码垛机器人，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。
随着自动化技术的发展，码垛机设备也得以改进升级。业内人士介绍，自动码垛机是机电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动码垛机更适合高产量生产。自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度， 是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义；还可以按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得预设的垛形紧密、整齐。
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