对于动密封而言，可以分为三种情况；往复运动一般取W=10%～15%。旋转运动密封在选取压缩率时必须要考虑焦耳热效应，一般来说，旋转运动用O形圈的内径要比轴径大3%-5%，外径的压缩率W=3%-8%。低摩擦运动用O型圈，为了减少摩擦阻力，一般均选取较小的压缩率，即W=5%-8%，密封圈，此外，还要考虑到介质和温度引起的橡胶材料膨胀。通常在给定的压缩变形之外，允许的大膨胀率为15%，超过这一范围说明材料选用不合适，应改用其他材料的O形圈，或对给定的压缩变形率予以修正。
橡胶密封圈的分类主要按照材料、运动形式和特性三种方式。
1 按材料分类。按材质分类的方式主要是密封圈按照使用不同的胶类来分类，如密封圈，Y型高压密封圈，氟橡胶密封圈、硅橡胶密封圈等。这类分类方式主要强调密封圈的主体材料。
2 按运动形式分类。可分为静密封和动密封两大类。静密封通常是指两个静止面之间的密封。静密封的方法主要是使用各种形式的垫圈和填料。动密封按照密封圈与其相对运动的零部件是否有接触，可分为非接触性密封和接触性密封。橡胶密封圈为接触性密封，常见的运动方式有旋转轴唇形密封圈、往复运动密封圈等。
3 按密封圈的特性分类。综合密封圈的材质的种类、使用工况等因素橡胶，橡胶密封圈可按照运动形式分类可以按密封圈的特性对密封圈分为以下四大类：耐高温密封圈、耐高压密封圈、耐腐蚀密封圈、耐磨损密封圈。
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