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Wang等人3运用互信息的办法完成了对挪动激光雷达和全景相机的标定。这类办法的主要问题在于需求依赖特定的额外数据，例如激光雷达的反射强度信息。此外，假定环境中有比拟多特殊光学性质的材质，自动驾驶标定板，这类办法容易失败。针对数据质量的问题，Scott等人（321指出不同数据对标定的奉献不同，广州自动驾驶标定板，给出了一套标定场景选择的计划。自动驾驶标定板
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也有另一类办法是直接基于2D的图像数据和3D的激光雷达的点云数据的特性来中止标定，自动驾驶标定板厂商，经过寻觅一系列2D点和3D点之间的匹配来计算外参。Park等人经过2D-3D的顶点匹配数据来中止标定6，作者首先检测激光雷达点云数据中多边形平面的相邻边，并由检测得到的相邻边来估量顶点的3D坐标。自动驾驶标定板
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