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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制，与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

步进电机缺点：

能量利用率低，有失步（输入脉冲而电机未转动）和越步（也叫过冲即多走步数）错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。

步进电机的主要特性：

　　1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

　　3 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

   4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!

　因此，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力。

直流电机产生火花的原因及检查方法

① 电机过载引起的火花过大。可丈量电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明电机过载。

② 电刷和换向器接触不良。其原因是：换向器外表太脏；绷簧压力不合适，绷簧压力可通过绷簧平衡或经历调节；在替换电刷时，错误的电刷适用于其他类型；电刷或电刷夹持空隙过紧或过松，用砂布过紧即可，用过松需替换电刷；接触面过小或电刷方向向后。接触面过小主要是替换电刷时打磨办法不妥所造成的。正确的打磨办法是将N320细砂布压在电刷与换向器之间（砂布朝向电刷，紧贴换向器外表，sew电机厂，砂布无法拉直），砂布沿电机工作方向移动。

电刷握柄松动，电刷摆放不成直线。电刷方位误差越大，火花越大。

④ 电枢振荡导致火花过大。其原因是：电枢与磁极之间的空隙不均匀，导致电枢绕组支路电压不同，发生内部电流使电刷发生火花；轴承磨损导致电枢和磁极之间的上空隙过大，下空隙过小。联轴器轴线不正确；皮带驱动电机的皮带过紧。

⑤ 对讲机短路。其原因如下：电刷粉、换向器铜粉填充换向器槽内；换向层间云母腐蚀；修理换向器时构成的电刷没有及时撤除。

⑥ 电刷的方位不在中性点。原因如下：电刷方位移动不妥或电刷架固定螺栓在修理过程中松动，导致电刷下火花过大。

换向极绕组反转。确认这一点的办法是取出电枢并向定子施加低压直流电。用小磁针测试换向器极性。沿电机旋转方向，sew电机厂家，发电机为“N--N--S--S”，电机为“N--S--S--N”（大写字母为主极性，小写字母为换向极性）。

⑧ 交换极场太强或太弱。换向器磁极磁场过强会出现以下痕迹：绿针火花，火花的方位在电刷和换向器滑入端部，换向器外表对称。关于发电机，电刷可以逆旋转方向移动恰当的视点；关于电动机，电刷可沿旋转方向移动恰当的视点。

假如磁场太弱，sew电机报价，会出现以下痕迹：火花坐落电刷和换向器的滑动端。关于发电机则需要电刷沿旋转方向移动恰当的视点；假如是电动机，电刷应逆着旋转方向移动恰当的视点。

定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。

定子由机座、定子铁芯、线圈以及固定这些部分的其他结构件组成。机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量；铁芯是发电机磁路的一部分；线圈则形成发电机的电路。

1、机座

机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。

发电机的机座主要作用是作为定子铁芯叠片的支撑结构，sew电机，承受定子的扭矩，并将其传至底脚；构成冷却气体的通道，构成轴承，机架和冷却器的支撑结构。

2、定子铁芯

定子铁芯是定子的主要磁路，一起也是定子绕组的安装和固定部件。定子铁芯由扇形冲片、通风槽片、齿压板、拉紧螺栓、托块、***筋等部件组成。

3、线圈

大型水轮发电机的定子绕组大多数选用条式线圈(亦称线棒)双层波绕组，条式波绕组的特点是端部连接少，拆换方便。对于水冷发电机，也能够选用单层波绕组，这样能够简化冷却水管路。