无人驾驶激光雷达目标灰板-济源目标灰板-景颐光电省事可靠

目标灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

移动机器人***的基本概念

我们来考虑机器人和自动驾驶的***问题，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为世界坐标系。

移动***问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2D位姿估计。 2D坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。

对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的***（GPS）是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（Universal Transverse Mercator，UTM）投影到UTM 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2D平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

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测距误差简要分析

激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。

计数精度决定于计数器中基准振荡频率，也就是说，基准振荡器频率一定，无人驾驶激光雷达目标灰板，那么计数精度就是一个定值。

而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。

影响测距误差的主要因素:

A.晶体振荡器频率稳定度的影响

B.接收系统响应时间的影响

c.激光脉冲宽度的影响﹒

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激光雷达应用领域

      激光雷达，济源目标灰板，是一种集激光，***系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成的DEM（数字高程模型）。

它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

     激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。

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