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p为朗伯目标的反射系数。
当接收回波功率Pr 恰好等于小可检测信号 。
与输出信噪比有关,自动驾驶漫反射目标板,为了提高雷达的作用距离,必须提高激光测距雷达的输出信噪比。
而提出利用m序列的相关特性,采用相关检测理论和相干积累信号处理技术,可提高激光雷达的信号处理增益,从而获得高的测距精度和远的探测距离。
这一点可以通过接收机相关接收的扩频增益来体现。
m序列是长线性移位寄存器序列的简称。
m序列是由多级移位寄存器或其他延迟元件通过线性反馈产生的长的码序列。
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激光雷达应用领域
激光雷达,是一种集激光,***系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成的DEM(数字高程模型)。
它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,高反射比漫反射目标板,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。
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光学雷达
光学雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,光谱测量漫反射目标板,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。由于激光的传播受外界影响小,LiDAR能够检测的距离一般可达100m以上。
与传统雷达使用无线电波相比较,LiDAR使用激光射线,商用LiDAR使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间,远远低于传统雷达所使用的波长。
因此LiDAR在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度,一般可以达到厘米级。
近年来,3D打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术,这些文件是在层上打印的,由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。3D打印作为一种的智能制造技术,将带来传统生产方式和生产工艺的变革,有望将成为新工业的动力。激光雷达在3D打印中也很有用,比如近引进的PrintOptical3D打印技术。
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