汽车自主驾驶技术是集形式辨认、智能控制、计算机科学和汽车支配动力等多门学科于一体的综合性技术，汽车自主驾驶功用程度的上下常被用来作为权衡一个国度控制技术程度的重要规范之一。智能车辆的相关技术，也将促进轮式机器人的研讨。依据标题的请求，肯定如下计划：在现有小车底盘的根底上。激光雷达标定板
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***办法主要有两大类，一类是部分***或者叫，它基于机器人之前的位置，依据内部和外部传感器估量当前位置，这种办法需求设定机器人的起始位姿，并且请求机器人的位置的估量与真实值之间的差别不能太大；激光雷达标定板
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