




反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达
激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列,VP300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可完成***及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在大规模场景下,VP300系列的建图性能依旧稳定。
现下较热的VP300激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理,其配合深圳不止技术研发的高速激光采集芯片,能进行每秒10KHZ的测距动作,在测距过程中,vp300将发射经过调制的红外激光信号,该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收,然后经过嵌入在 VP300 内部的DSP处理器实时解算,被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。
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超声波雷达***
超声波(Ultrasound,又称超声波雷达)***,即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz,其中常用的频率是40KHz。使用超声波***,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下:1)穿透能力强,一定程度上可以防水、防沙、防尘;2)成本低;3)不受电磁效应的干扰。这种方式也有一些缺点:1)检测角度小、探测距离短,车载激光雷达反射板,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2)无法描述障碍物的位置,如两个障碍物同时返回相同的探测距离时;3)抗干扰能力差,易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
由于以上特点,超声波在倒车、自动泊车、盲区检测等方面广泛应用,如图所示。常用的超声波雷达有两种,停车辅助(Ultrasonic Parking Assistance,UPA)超声波雷达和自动泊车(Automatic Parking Assistance,APA)超声波雷达。UPA超声波雷达探测范围较近,一般在0.1m~2.5m,常安装在车辆的前后***杠上,潮州反射板,辅助倒车。APA超声波雷达探测距离稍远,在0.3m~5m左右,一般安装在车辆的侧面,且具有较强的指向性,无人驾驶LiDAR反射板,用于探测车辆左右两侧的障碍物。不过相比之下,APA功率略大,成本略高。
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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法
本文章属于雷达装配技术领域,尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。
传统的测距雷达结构,为了提升测距距离,加大雷达功率,导致雷达发热量较大;目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热,散热与支撑一体化制造,底部大多采用机加工方式,产品质量不如模具生产稳定,制造周期长,激光雷达反射板,交付存在一定风险。
雷达板的安装,多数采用4~6颗螺丝固定雷达板,安装繁琐,增加相应工序,装配程序和库存压力较大。
通过合理的散热结构设计后,完全采用模具生产的雷达外壳,可在设计初期将雷达板的安装一并考虑,减小后期装配压力。
中国申请号:2017201389726提出的一种电路板安装结构,2018112399434提出一种电路板安装结构,均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺,但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。
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