码垛机器人的特点：
1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、***修理简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。
6、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机性能特点分析及工作原理
码垛机性能特点分析1.码垛机具备三轴伺服驱动，实现高速堆码； 2.垛型及速度可调可编程，具备良好的柔性； 3.爪手可根据客户实际需求配制为吸盘或夹爪； 4.托盘实现自动供给，码垛完成后自动输送下线；其结构简洁，实现检修方便和高产能的特点； 5.码垛机采用全新的制造工艺和技术水准，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平； 6.码垛机采用PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关相结合的控制方式，码垛机，分自动/手动控制模式，双工位码垛机，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。 7.码垛机可根据客户需求进行非标定制本机、爪手或垛型。 工作原理简介：全自动单托码垛机由一台三轴码垛机及一套（全自动双托码垛机为两套）托板自动输送系统构成。其三轴伺服系统联动，利用末端吸盘或夹爪从生产线上抓取箱体（袋）移载到托板相应位置，垛型由程序设定。码垛完成后，托盘自动输送到下线端，同时空托盘被自动送入码垛位置。
随着科学技术的不断进步，全自动码垛机在生产制造行业发挥着越来越重要的作用，腻子粉码垛机，相对于人工全自动码垛机在生产制造领域的的优势更明显，推广全自动码垛机在各行各业中的应用，不但可以缓解我国劳动力短缺的难题，而且全自动码垛机的使用对经济社会的可持续发展战略有着重要的战略意义。
全自动码垛机是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，它由机箱、码垛机本体、输送装置三大部分组成，可以根据用户的现场情况自由的调节设备的装置位置，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，全自动码垛机的出现代表着行业走向自动化的一个巨大进步，对于社会发展来说，也是一个解放劳动力的巨大契机。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。
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