圆柱形音圈电机驱动平台
Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台
系模块化设计， 应用了圆柱形音圈电机；
单重线导轨或滑轨系统；
行程可从15 mm到30 mm；
直接驱动，无回程间隙和具有零齿槽效应；
模块的设计配备了线编码器；
线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；
反应快，带宽高。
音圈直线电机驱动平台
Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台
模块化设计，应用了线音圈电机；
双重精密线性1交叉滚柱导轨；
行程可达20 mm；
模块的设计配备了线编码器；
线性编码器的高分辨率有0.1微米，20纳米或5纳米。
电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，北京音圈电机，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，音圈电机厂商，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，音圈电机厂家，便宜。
音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I， 电流与产生的力的关系，音圈电机 控制，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其***以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。