在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。
自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。
手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。
鑫华点胶机厂家为你介绍自动点胶机的操作规程
随着工业自动化的发展，让传统的手工点胶方式逐渐被全自动打胶机取代，全自动打胶机具有操作、效率快、品质好等优势，对于实现企业批量加工的生产有着关键性作用。而全自动打胶机作为自动化机械设备，在操作方面有着严格的要求。下面就跟阿莱思斯技术员一起来了解下全自动打胶机操作规程和安全注意事项。
全自动打胶机操作规程：
1、在安装全自动打胶机时，需要产品的固定架，打开气压、机器电源，在胶管内灌入需要使用的胶水，固定好胶管使用高度
2、编程：根据产品点胶图形，编制程序。程序编好后设置点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间参数；
3、气压设定：根据胶水粘稠度设置对应使用气压；
4、程序、设置完成后，按下机器上的RUN/TEACH开关，放置产品按下Start键开始点胶，每换产一只产品，都需按下Start键；
5、完成点胶工作后或中途长时间不进行点胶工作时，需及时清洗针头，以防针头堵塞。
深圳市阿莱思斯科技有限公司，让设备和材料相结合，成为了国内点胶方案服务商。公司主要集中在半导体领域，在高科技的LED、MEMS、电声等行业具有的技术优势。拥有属于自己的研发团队，主要产品为全全自动打胶机和胶水材料及周边相关设备等。
点胶机器人在精细装配领域应用极为广泛，包括但不限于3C电子行业、LED行业、汽车电子行业、新能源行业等。随着5G智能时代的来临，手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3D点胶工艺的需求日益增长。各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也越来越高，包括点胶的一致性、点胶精度、生产节拍等。
打胶机是企业产品生产加工未来的一个发展趋势，愈来愈多的企业逐渐开始大批量采用这种自动点胶设备。下面图片中的这款精细自动点胶设备，通过泵送技术对出胶量进行精mi控制，接缝平滑，点胶轨迹的起点和终点精mi，没有拖尾；即使温度和粘度发生变化，也能保证涂胶、点胶作业的高可重复性，点胶量由程序自由控制，不会出现材料堆积的情况，点胶宽度和出胶量可随意变化。
