码垛机器人广泛使用于食品企业、石油化工行业、饲料业等；对各种纸箱子、成袋产品进行码垛。
我们都知道，如今的消费企业要想快速展开，消费速度必需得跟的上，在包装行业中，消费出的袋料怎么快速码成垛入库或装车成为当下企业关心的话题，为了给企业处理此难题研发生产的自动码垛机器人就能担当重担。
自动码垛机器人是能够将物料搬运至目的地而且码叠成垛的一种设备。该设备是机、电一体化高新技术产品，能够满足各种产量的消费需求。它主要由压平保送机、缓停保送机、转位保送机、托盘仓、托盘保送机、编组机、推袋安装、码垛安装、垛盘保送机组成。
其结构设计优化，码垛线，动作平稳可靠。码垛过程完整自动，正常运转时无须人工干预，具有遍及的适用范围。不只能够将袋装物料中止码垛，还可按照恳求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
码垛机器人国内研究现状：
我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，板材码垛机，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。
我国目前的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
常用的码垛机器人手柄包括：
▼夹紧爪
夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子，例如面粉，饲料，码垛机，水泥，肥料等。
▼码垛机器人分叉式机械手
夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各种行业。 您可以一次对一个框（框）或多个框（框）进行编码。
▼真空吸引机械手
真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体，例如薄膜包装盒，堆垛机，啤酒罐头盒，塑料盒，纸板盒等。
▼组合式机械手
组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种操纵器的灵活组合，可以同时满足多个工位代码的放置。
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