码垛机器人习惯于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都习惯。机器人码垛的程序里所需要***的只要两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来操控，电脑自己会寻觅这两点的合理的轨道来移动，所以编程办法极为简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间有必要设定5至6个经过点，码垛机器人，机器手有必要经过这些点来移动，导致编程办法操作办法杂乱、难解。
目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这一块商场，有个别企业推出了自己的码垛机器人操控体系，并且在商场取得了必定的成果，比方机电设备有限公司等公司。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的效果，一起也比PLC开发的体系性能要好许多。
码垛机械手功能强大操作简单方便
这样的一种码垛体系将整个包装过程都愈加简化了，那我们有什么理由不去使用的，这也是码垛机得到遍及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的!现如今的社会就算有钱也不一定能请到人力，太重得活人家也是不愿意干的，而且效率又低，这可怎么办，有没有一种机械设备来代替人工呢?码垛机械手的出现可以很好的替代本来人工干的工作，码垛机械手功能强大操作简单方便，完全可以替代人工。
常用的码垛机器人手柄包括：
▼夹紧爪
夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子，例如面粉，KIVA码垛机器人，饲料，水泥，肥料等。
▼码垛机器人分叉式机械手
夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各种行业。 您可以一次对一个框（框）或多个框（框）进行编码。
▼真空吸引机械手
真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体，ANUC码垛机器人，例如薄膜包装盒，啤酒罐头盒，塑料盒，纸板盒等。
▼组合式机械手
组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种操纵器的灵活组合，可以同时满足多个工位代码的放置。
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