伺服驱动器系统-华瑞高和科技-C3伺服驱动器系统

伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，工业伺服驱动器系统，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，伺服驱动器系统，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

伺服驱动器维修常见问题

很多人并不了解伺服驱动器的维修技术，因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.

1、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

2、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

3、 驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

4、11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

5、12号报警，控制电源过电压，Gold line伺服驱动器系统，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，C3伺服驱动器系统，驱动器内部电路有缺陷等原因。

6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

7.21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

8.99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

伺服驱动器具有多个接口

:通过数字量输入/输出

:通过 RS232 / RS485

:通过 Profibus

:通过 CANopen

:通过 DeviceNet

:通过 Ethernet Powerlink

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

单相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz

8 路数字量输入/ 4 路数字量输出

RS232 / RS485 - 接口

2 模拟量输入(+/-10V，14位)

2 模拟量输出(+/-10V，8位)

编码器输入或输出

IGBT 短路保护

CE 认证

符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能

符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性

安全技术

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准

电机轴上的位置传感

旋变

正弦-余弦反馈

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

与市场上的大多数编码器兼容

快速和便于调试

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向导

设置模式

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