天津工博会机器人展-振威

机床市场的现状

数据显示，机床展会下的中国金属切削机床和金属成形机床的产量正在上升，这也表明国内外市场需求正在逐步扩大。近，作者经常听到业内人士说:公司订单已经排到明年，工厂甚至没有样机。从企业的角度来看，这似乎是一个很好的现象。毕竟，一个企业是否发展良好，首先要看它是否盈利，它是否能持续接收订单，这在很大程度上证明了一个企业的实力。目前，中国经济已经从快速增长阶段转向高质量发展阶段，对改变发展方式、优化经济结构、改变增长动力的要求越来越迫切，这也直接影响了机床行业。

机器视觉产业发展

1：“平台+生态”战略，赋能千行百业

　　段***表示“华为做生态是有边界的，有所为有所不为。”华为机器视觉产品，无论是摄像机、视频存储，还是算法和应用商城均面向产业开放，以华为新发布的“生态型摄像机”为例，AIoT生态仓架构设计，实现“算法”和“硬件”双开放，进一步实现全息感知，为千行百业赋能打下坚实的基础。

2：端边云协同，深度数据挖掘

　　面向未来智能世界，数据将为构建数字孪生世界发挥价值，华为通过智能前端SDC、分支边缘存储IVS就近业务闭环，云中心深度智能分析与数据互联，实现“端、边、云”深度协同，帮助物理世界持续发展。段***表示“城市视觉体系也是一个有机体，就像人一样，从***末梢到***各司其职却信息互通互联并快速闭环。

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，天津工博会机器人展，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。