为了实现外观缺陷自动检测，研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点，分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性，提出基于混合颜色模型的缺陷图像分割方法，实现了外观缺陷快速、准确分割;然后通过分析外观缺陷特点，分别从形状、颜色和纹理共选取了12个类别差异明显的特征参数，提取了外观缺陷特征;后选择BP***网络作为缺陷分类器，根据经验和实验确定了***网络结构及参数，并分析了传统BP算法在外观缺陷分类应用中的不足，通过改变收敛标准、自适应调整步长和引入动量项以优化BP算法，改善了***网络分类效果。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。
6、摄像机***后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像部分接收模拟视频信号将其数字化，o型圈影像筛选机***，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行***、纠正运动的误差等。
以上内容就是对CCD视觉检测设备及其工作原理的介绍了，视觉检测系统是一种相对复杂的系统。大多监控和检测对象都是运动的物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。 
***灌装质量检测是制药过程的一个重要环节，是***质量的可靠保证.针对大输液可见***视觉检测的需求，研制出基于多视觉的大输液自动化检测识别系统.首先研究了图像的高速高可靠性预处理方法，有效消除由机械振动和跟踪引起的干扰.研究了以药液微小***为目标的改进模糊细胞***网络图像分割方法，揭示了液体中***目标、微粒、气泡等产生机理，综合分析目标的形态特征、边缘轮廓、运行特征等，得到各种***的类型特征以及在序列图像中的动态变化信息.，使用序列图像的目标特征。
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