直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨，也称为环形导轨，和摩擦传动系统配合在一起，可组成环行线：
滑座在圆弧段上时，通过摩擦圆盘，进行传动：
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时，方形导轨公司，通过一排小摩擦圆盘传动：
滑座在直线段上时，通过一排输送滚轮进行摩擦传动：
移动控制式自动配料称重系统，称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上，由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料进行配料，适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用：
同步带传动的环形自动装配线-机械部件
其它的机械部件，梁平方形导轨，如下所示，方形导轨定制，可根据实际应用需求，进行相应的个性化设计；我们可提供***技术图纸，并提供相应的技术支持：
一：安装基础及支架
二：装置：详细说明，请参考精密环形流水线如何实现
三：同步带轮及其传动轴
四：惰轮及其支持轴
惰轮和同步带轮，需要可微调安装位置，进行皮带的张紧；
初步***方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初***。伺服电机也可采用位置控制模式，方形导轨作用，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次***可能会产生故障（***销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
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