景颐光电质量可靠(图)-智能驾驶激光雷达定标卡-承德定标卡

定标卡—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中LIDAR目标版·

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说，检测对象之间的大距离为200 m时，车载激光雷达定标卡，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行规避时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。

分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示，在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。

这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，激光雷达定标卡，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

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为汽车的行驶方向和速度决策提供信息，是一种简单、低成本的跟踪方法。

红外反射板、相机均匀性测试、光学反射器、无人驾驶距离、识别测试特点：稳定性强，可重复获取准确的数据，可定制更大的尺寸，这种方法价格经济，如果涂层损坏，可重新喷涂，重新喷涂成本较低。

漫反射定标板。

采用进口PTFE材料高温制成，适用于紫外线-可见=近红外光谱普段，可提供全普段98%以上的反射率。并且可以在广泛的光照范围内保持恒定的对比度。红外反射板采用高漫反射材料，承德定标卡，配色系统稳定性高，适用于激光测距和传统遥感辐射校正。

典型的靶板反射率在2%-94%之间，是朗伯特反射器在250-2500nm波段中常见的反射器。由于它是一种喷涂技术，它可以提供大量的目标区域，如1.5mx3m的大面积目标。

它也可以拼接大尺寸。这导致了成本效益。如果油漆损坏，可以重新喷涂，LiDAR定标卡，成本很低。

特点★稳定性好，可获得重复的准确数据。

★高稳定性、高准确性

★在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦

★具有的朗伯（Lambeitian)特性

★反射率从2%-94%

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什么是漫反射？   

漫反射光：是当光线投射到物体表面时向四面八方反射得光为什么会发生漫反射？

因为物体表面粗糙不平，所以虽然入射光线平行，但是由于各点的法线方向不同，造成了各个光线无规律得向四面八方反射

求漫反射的公式(灯光颜色 x saturate(dot(N，L))+环境光)* 自发光

灯光颜色 light=_LightColor0

法向量 N=UnityObjectToWorldNormal(模型法向量)

入射光 L=WorldSpaceLigh

环境光 ambient=UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT

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