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随着机器人技术的发展， 对于无法解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点 ，消杀机器人，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、***网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; ***网络和变结构控制的融合; 模糊控制和***网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。
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智能机器人的研究目标并不是完全取代人 ，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的， 即使可以做到 ，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用 。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用， 而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此， 设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的***问题之一 。
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传感型智能机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
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