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一端喷涂完成后，两个本实用新型中的驱动装置驱动转臂转动，从汽车平衡杆未喷油脂的一端向汽车平衡杆内喷油脂，而从已喷涂油脂的一端吸除油脂，终完成汽车平衡杆的喷油脂工作，采用本实用新型可将汽车平衡杆水平将置，从两端向汽车平衡杆内喷油脂，相较于现有技术，本实用新型不需在一端喷涂完成后翻转汽车平衡杆，提高了汽车平衡杆喷涂油脂的效率，本实用新型可对弯折成汽车平衡杆的成品进行喷涂油脂，避免喷涂完成后再加工而导致的汽车平衡杆内油脂不均匀。
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自动喷漆设备的操作流程
1、工作人员使用叉车将工件运送到喷漆中转台
2、待叉车完全退出后，中转台校正位置，将工件送至工装小车
3、地链拖动工装小车逆时针方向运转，将工件运送到机器人喷涂工位
4、机器人在喷涂工位进行喷涂，同时工作人员继续向中转台运送工件；操作完成后，叉车离开工作区域，并操作复位按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行
5、重复1-4步骤，知道地链工装小车载满工件
6、工件底漆喷涂万恒后，喷枪清晰公用管道部分的内壁，将底漆切换成面漆
7、依次对工件进行面漆的喷涂
8、待个喷涂面漆的工件流转至上/下料工位，中转台取出工作，工作人员用叉车运输至存放区，同时放一个新的工件，操作完成后，叉车离开工作区域，并操作按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行，中转台将新的工件送至工装小车。
9、待新的工件流转至喷漆工位，喷枪清洗公用管道部分的内壁，将面漆切换成底漆。
10、重复以上步骤
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现有对对汽车平衡杆内喷涂油脂的机器在喷涂中需要颠倒汽车平衡杆，由此降低了油脂喷涂的效率，并且当前的机器仅可能未经变曲处理的杆件进行喷涂，喷涂完成后才可弯曲成所需形状的汽车平衡杆，喷涂后再折弯，弯折中温度过高容易导致油脂流动，***汽车平衡杆内油脂的均匀程度，降低汽车平衡杆的质量。