无人驾驶LiDAR目标白卡-景颐光电-金华目标白卡

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漫反射与漫透射的区别

漫透射（Diffuse Tran***ission）：光线穿过粗糙表面的透射材料（如磨砂玻璃）时，透射光弥散开，在宏观上不存在规则透射，称之为漫透射 [1] 。

漫反射（Diffuse Reflection）：漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。

从上述描述中可知，智能驾驶LiDAR目标白卡，漫反射与漫透射的区别主要在于：漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射，但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。

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负折射率

德国的一个研究小组赢得了构造一种对可见光具有负折射率的奇异材料的竞争。这项验证可能为研制能够了解比可见光波长更多细节的新一代光学设备如超级透镜开启了一扇门。它可能还会为人眼所不能见的“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。

光波由交互的电磁场组成，当他们在行进或传播时，这种交互电磁场可以与材料相互作用。这种交互作用决定着材料被称之为它的折射率的特性，折射率是对光经过这一材料时行为的一种量度标准。折射率主要描述当他们进入和离开材料时，光波弯曲的方式以及他们传播的速度。

普通材料的折射率始终是正值，在空气中为1.0003，在普通玻璃中为1.5，在锆石中为2.1，激光雷达目标白卡，在钻石中为2.4。

然而，在20世纪90年代，英国伦敦帝国理工学院的约翰?彼德利认为建造折射率为负值的人造材料是可能的。

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微脉冲激光雷达特点

u 微脉冲激光雷达系统体积小、重量轻、造价低、移动携带方便

u 偏振激光雷达可区分球形颗粒（云滴、雾滴）与非球形颗粒物（飘尘、沙尘、冰晶）

u 扫描激光雷达可探测立体空间区域的大气气溶胶的分布，实时监测的排放及分布

u 关键器件采用模块化设计，后期保障响应速度快

u 控制界面友好，便于操作

u 提供功能升级和数据二次分析服务

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