码垛机器人国内研究现状：
我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。
我国目前的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所增加的油品也不同，要根据使用说明书，进行增加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降体系，等等，都是需要进行加光滑油的部件。
2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止穿插工作，避免意外的发生。
3、查看主轴体系，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。
4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。
5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，南昌码垛机器人，发现有磨损的当地，要及时更换。
码垛机器人习惯于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都习惯。机器人码垛的程序里所需要***的只要两点，ANUC码垛机器人，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来操控，KAWASAKI码垛机器人，电脑自己会寻觅这两点的合理的轨道来移动，所以编程办法极为简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间有必要设定5至6个经过点，机器手有必要经过这些点来移动，导致编程办法操作办法杂乱、难解。
目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这一块商场，有个别企业推出了自己的码垛机器人操控体系，川崎码垛机器人，并且在商场取得了必定的成果，比方机电设备有限公司等公司。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的效果，一起也比PLC开发的体系性能要好许多。
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