抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要动力是吊机，吊机的原动机一般是体积小、功率大的高速柴油机。它的功率与吊机的原配主要决定吊机。吊机的吊杆长度不同、吊力不同，同一台主机配备的吊机吊力可以大，说明吊杆长度一定小，反之吊杆长吊力一定小。一般吊机配备在工程船上有以起重为主要的、有以挖泥为主要的、有二者兼用的三种形式，以起重为的一般吊杆比较长（在36～60M），虽然它的吊力比较大，但在40°～45°角时（这时称为直卷吊力）吊力也不是很大，所以它的挖泥能力不一定大。反之以挖泥为主，航道挖泥船，吊杆长度在30M左右即可以了，不必做的很长，这时吊机吊力就比较大，所以挖泥的能力就大。
挖泥船可以通过***桩和绞车在水中移动和操作，那么挖泥船横移挖泥作业原理是什么呢？
挖泥船一般有两个绞车，分别放置在船头的左右两侧。其***系统一般由两个***桩组成，安装在船尾两侧。绞刀架安装在它的前部。
在疏浚作业期间，钻头的挖掘深度由龙门支架控制。向右横移时，左***桩缩回，全液压挖泥船，右绞车开始搅拌电缆，左绞车开始同步松开电缆，铰刀在右绞车的作用下向右横移。当横移到幅度时，龙门架拉紧缆绳将绞刀架吊起，然后拉紧左绞车的缆绳，右绞车开始同步松开缆绳，实现绞刀架的空回。以上是挖泥船横切疏浚作业的工作原理。穿越时，在穿越和疏通之前，需要了解铰刀的工作旋转方向。当铰刀向右旋转作为工作方向时，那么将铰刀架向右移动就是操作，向左转回就是空的。如果铰刀的工作方向是向左，挖泥船，那么向左横移就是工作，向右回转就是空的。
介绍一下挖泥船对润滑油的要求：
1.挖泥船的体积和油箱的容积都小，所装的润滑油的量也少，工作时油温较高，这就要求润滑油有较好的热稳定性和化性。
2.因为河水的环境恶劣，煤尘、岩尘、水分较多，润滑油难免受到这些杂质的污染，所以要求挖泥船润滑油要有较好的防锈、抗腐蚀、抗乳化性能；要求润滑油当受到污染时，挖泥船绞刀，其性能变化不会太大，即对污染的敏***要小。
3.露天的机械冬夏温度变化很大，有的地区昼夜温差也大，因此要求润滑油粘度随温度的变化要小，既要避免在温度高时，油品粘度变得太低，以致不能形成润滑膜，起不到应起的润滑作用，又要避免在温度低时粘度太高，以致起动、运转困难。
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