执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量（常用有电能、液体、气体等）转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。
分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
(1)电机旋转角正比于脉冲数;
(2）有较好的位置精度和运动重复性;
(3）的响应效率;
(4)可靠性高;
(5）控制简单，控制使用成本低;
(6）转速范围比较宽;
(7）可以急速同步旋转。
点胶机器人在精细装配领域应用极为广泛，包括但不限于3C电子行业、LED行业、汽车电子行业、新能源行业等。随着5G智能时代的来临，手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3D点胶工艺的需求日益增长。各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也越来越高，包括点胶的一致性、点胶精度、生产节拍等。
点胶机是企业产品生产加工未来的一个发展趋势，愈来愈多的企业逐渐开始大批量采用这种自动点胶设备。下面图片中的这款精细自动点胶设备，通过泵送技术对出胶量进行精mi控制，接缝平滑，点胶轨迹的起点和终点精mi，没有拖尾；即使温度和粘度发生变化，也能保证涂胶、点胶作业的高可重复性，点胶量由程序自由控制，不会出现材料堆积的情况，点胶宽度和出胶量可随意变化。
(1)避免陷入价格陷阱：点胶机设备的功能、外观、服务等看似大同小异，但是价格却大相径庭。不管价格高低，我们都不能为价格所迷惑，而是应该着重了解点胶机械的质量和整体性能。
(2)切忌盲目选购：在选购点胶机设备之前，首先应该明确自己的点胶需求并做好采购预算，然后带着需求和心理价位去选购产品，这样会更加理性
(3)过分看重某个细节：很多消费者在选购点胶设备的时候会偏重看某个细节，如点胶精度、吐胶量、抖动等，如果只是偏重这些细节问题考虑的话，就有可能会忽视整体性能评估。为此，鑫华智能建议大家在选购的时候，冷静看待点胶设备，人无完人，同样，点胶机也没有十全十美的，要选择适合公司的点胶工艺的设备。
(4)片面听销售人员的讲解：很多销售人员为提高销售业绩而把自己的产品吹得天花乱坠，报喜不报忧，这样采购回来的产品可想而知投入生产时不会太顺利，因此售前打样或协商好技术协议相关细节也很重要。
