




导线上,带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动,将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上,如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右,3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力,40分钟即可表干,24小时后将完全固化,从而形成强力的防腐保护绝缘层。


应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业,对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相,既提高了供电可靠性,也节省了导线资源。
作业现场,工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上,地面操作人员通过机器人前进,对导线进行绝缘材料涂敷,整个作业过程无需停电,可快速将裸导线升级为绝缘导线,带电绝缘涂覆机器人,实现了新突破。
以前我们要投入大量人力物力,还会大范围停电,给用户带来极大不便。现在应用带电绝缘涂覆机器人作业,大大提升了导线绝缘材料涂敷作业的效率和安全性,也减少了对用户的影响。接下来,我们将在全县各个符合条件的供电中心推广带电绝缘涂覆机器人作业。带电绝缘涂覆机器人也适合在高速公路、山沟、河道等不便于施工的区域使用,可有效保障作业安全。涂敷后的绝缘导线能够保持十年不变,极大改善线路运行的安全性和可靠性。


绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。


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