复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离***精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在***精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加AGV***的稳定性。复合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种AGV上。
AGV工作原理以及使用优势
AGV的运行原理就是传感系统，收到货物搬运指令，然后根据事先已经绘制好的运行地图以及agv的当前坐标选择前进方向。***控制系统来计算分析路线之后，由自动控制系统控制AGV在路上行驶，拐弯转向等等运动。宏友智能的AGV的价格都是非常公道的，坚持以消费者为，一直以来都向消费者提供良好的服务，拥有高水平的人员，需要AGV的朋友可以放心来，您要是需要了解的话也可以联系我们。
AGV的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在AGV小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在AGV中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。
