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差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮,托盘AGV,其他为随动轮,与双舵轮型不同的是,差速轮不配置转向电机,也就是说驱动轮本身并不能旋转,而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高,同样可实现360°回转,但由于差速轮本身不具备转向性,所以这种驱动类型的AGV无法做到万向横移。此外,差速轮对电机和控制精度要求不高,因而成本相对低廉,而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻,负重较轻,一般负载在1吨以下,无法适应精度要求过高的场合。大家熟悉的亚马逊KIVA机器人就是使用差速轮转向驱动方式。适用AGV类型:潜伏式AGV。适用场景:适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。
对人的依赖方面传统的拣货模式需要大量的拣货人员,对人的依赖性很大,每逢节假日业务量高峰期,都要招聘大量的临时拣货人员,并且在作业效率上大打折扣。相比之下AGV智能拣货,自动将商品送到拣选人员前,廊坊AGV,并且24小时连续作业,节省了大量的人力,很大程度上减少了对人的依赖。智能仓储中,拣货作业的速度和质量对配送中心的作业效率起决定性的作用,因此如何提高拣货效率越来越受到企业的关注。天津AGV小车能够显著提高分拣效率、订单准确率和空间利用率得到众多企业青睐。随着AGV行业的快速发展,相信在未来的不久,AGV机器人不仅仅会影响智能仓储、制造业的等等领域,还会影响到更多的领域,其应用还会更加广泛。
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