近几十年来，工业控制系统从传统的集中控制系统过渡到分散控制系统，但是DCS仍是集中与分散相结合的控制体系。衡量一个控制系统是否为真正的控制系统FCS有三个关键要点，带profinet接口的IO-Link，即:、基础和本质。
FCS的是总线协议，只有遵循现场总线协议的控制系统，才能称为现场总线控制系统;FCS的基础是数字智能现场仪表，是FCS的硬件支撑;FCS的本质是信息处理现场化，这是FCS的系统效能体现。
FCS与DCS的本质差异在于现场级设备的数字化、网络化，实现了控制装置与现场装置的向通信，消除了生产过程监控的信息“盲点"。
一个完整的控制系统由PLCs，网络，I/O，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
I/O系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指I/O直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式I/O和控制器不在同一个背板上。分布式I/O使用网络进行连接。
I/O架构：
1.分布式是指该I/O位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到I/O。
2.集中式是指该I/O位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到I/O中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个PLC控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个PLC之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行更好的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统PLC的IO系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
总线IO模块的尺寸的介绍
1.总线IO模块有两种安装方式，可以安装在 DIN 导轨或面板上。
2.使用IO模块上的 DIN 导轨固定器将IO固定到导轨上。
3.导轨固定器还能掰到一个伸出位置以提供将IO模块直接安装到面板上的螺钉安装位置。 导轨固定器的安装孔内部尺寸是 4.3 mm。
4.必须在IO模块的上方和下方留出 30 mm 的发热区以便空气自由流通。
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