伺服系统的组成-伺服系统-济南鑫丰

作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为您介绍下：永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较：

主要优势：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

主要劣势：

⑴永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂；

⑵交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂；

⑶交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。

     济南鑫丰电器作为英威腾的核心经销商，为大家讲解下关于伺服的***问题：一般说来伺服机并不需要特别的***，只要注意下列***，就可使伺服机长命百岁：

      1、不要随意改变电源电压。

      2、避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

      3、善用避振垫圈来保护伺服机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

      4、更换伺服机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

      5、若伺服机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服机内。

      步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，伺服系统维修，运行时有时还会失步，伺服系统的组成，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      一般要考虑以下方面作检查：

      1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，交流伺服系统，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

      2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，伺服系统，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

      3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

      4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。