AKD伺服驱动器应用-重庆AKD伺服驱动器-北京华瑞高和

Elmo Gold系列伺服驱动器供应型号

1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）

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G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello

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2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）

G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba

伺服驱动器的特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，AKD伺服驱动器原理，以及等待中断的发生，AKD伺服驱动器结构，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，AKD伺服驱动器应用，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，重庆AKD伺服驱动器，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势

在数秒内优化性能因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD，所以将功率密度提高了20-30%可以实现业内***出色、***迅速的自动调节功能。自动调节所有增益，其中包括观测器。结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。惊确控制各种电机针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。处理量更大，精度更高高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和出色的可重复性因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内***先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间很短。采用了先近的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以使机器达到业内ding尖性能。***高带宽转矩-速度环路。市场上速度***快的数字电流环路。