故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，伺服驱动维修公司，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，伺服驱动维修找哪家，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，淮安伺服驱动维修，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床***正常工作，故障排除。
伺服驱动器维修
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、***精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的***精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
低电压伺服控制器
表明电机运作电，速率、跟踪误差等主要参数
应用RS232插口，根据调节手机软件PC机变更主要参数
工作标准电压直流电
选用ARM快速集成ic操纵。
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可运用于上位机软件（PLC或单片机设计等）PWM，頻率，伺服驱动维修哪家好，或模拟量输入调速。
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可选用手动式调速方法（内置电位器，也可外接电位器手动式调速）。
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过电流、过电压、
欠压保护、
匝间、
霍尔元件信号、
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速率信号输出。
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提升操纵特性，调节简易便捷。
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出现异常信号警报输出。
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快速扭矩输出稳定，转速比平稳。
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